第四轴（回转工作台）扩展了加工中心的加工能力，可以实现多面加工和螺旋加工。本文讲解第四轴的安装和调试方法。
一、转台安装
- 清理工作台安装面
- 安装定位销和连接螺栓
- 调整转台水平（用水平仪）
- 连接气管（气动锁紧型）
- 连接电气线路
二、FANUC第四轴参数
| 参数号 | 含义 |
|---|---|
| 8130 | 总控制轴数（设为4） |
| 1020 | 各轴程序名（第4轴设为65即A） |
| 1022 | 各轴属性（第4轴设为0） |
| 1820 | 指令倍乘比CMR |
| 1821 | 参考计数器容量 |
| 2084 | 柔性进给齿轮比（分子） |
| 2085 | 柔性进给齿轮比（分母） |
三、零点设定
- 将转台转到机械零位
- 进入参数画面
- 设定1815#4（APZ）为1
- 重新上电
四、调试检查
- 手动JOG旋转，检查方向
- 执行G00 A90.，检查到位精度
- 测试分度功能（G91 A90.重复4次应回到原位）
- 检查锁紧/松开功能
五、注意事项
- 转台安装后需重新做工作坐标系
- 注意工件旋转后的干涉检查
- 大直径工件需降低转速
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