FANUC宏程序报警代码参数设置G代码
M99用于子程序结束并返回主程序，如果用在主程序中则表示程序无限循环。
G98使固定循环结束后返回初始平面，G99返回R点平面，影响加工效率和安全。
G03指令用于刀具沿逆时针方向的圆弧轨迹运动，与G02方向相反，其余参数相同。
G04指令使程序在指定位置暂停一段时间，常用于切槽底面停留以保证表面质量。
M03指令启动主轴顺时针旋转，需配合S指令设定转速，是最常用的主轴启动指令。
G20设定英制单位（英寸），G21设定公制单位（毫米），通常在程序开头设定后不再更改。
G54至G59用于调用预设的6组工件坐标系原点，是最常用的工件坐标设定方式。
M30表示程序结束并自动返回程序开头，与M02的区别是M30会复位程序指针。
G84用于刚性攻丝，主轴转速和进给严格同步，实现螺纹孔的精确加工。
M06指令执行自动换刀动作，需配合T指令指定刀号，换刀前通常需先返回换刀点。
G00指令用于刀具以机床设定的快速进给速度移动到指定位置，不用于切削。
G40用于取消G41/G42刀具半径补偿，在补偿取消的运动段中不能加工工件轮廓。