FANUC系统G代码指令完整对照表
关键词分析：G代码（G-code）是数控编程的基础指令语言，由字母G后跟两位或三位数字组成。FANUC系统是目前国内数控机床使用最广泛的控制系统，其G代码遵循ISO/DIN 66025标准，同时包含大量扩展功能代码。掌握G代码的分类、格式和用法是数控编程人员的基本功。本文按照功能类别整理了FANUC系统常用的G代码指令。
一、G代码分类概述
FANUC系统的G代码按照功能分为以下几组：
- 运动控制组：控制刀具的运动方式（定位、直线插补、圆弧插补等）
- 坐标系组：工件坐标系设定、坐标偏移、坐标变换
- 刀具补偿组：刀具长度补偿、刀具半径补偿
- 固定循环组：钻孔、攻丝、镗孔等固定循环
- 切削循环组：车削粗加工、精加工循环
- 辅助功能组：暂停、返回参考点、坐标系旋转等
G代码分为模态代码和非模态代码。模态代码一旦指定，在后续程序段中保持有效，直到被同组的其他代码取代。非模态代码只在当前程序段有效。G00-G03、G17-G19、G40-G42、G90-G91等为常用模态代码。
二、运动控制指令
2.1 G00 – 快速定位
功能：以系统设定的最快速度将刀具移动到指定位置，运动轨迹为直线或折线（取决于机床参数设定）。G00指令不进行切削加工。
格式：G00 X_ Y_ Z_
示例：G00 X100.0 Y50.0 Z5.0（快速移动到X100、Y50、Z5位置）
注意事项：G00移动速度由参数1420设定，通常为15000-30000mm/min。使用G00时需注意刀具与工件的干涉，特别是在Z轴接近工件时。
2.2 G01 – 直线插补
功能：以编程设定的进给速度沿直线轨迹移动刀具，用于直线切削加工。
格式：G01 X_ Y_ Z_ F_
示例：G01 X80.0 Y30.0 F200（以200mm/min的进给速度直线切削到X80、Y30位置）
注意：F值为模态值，设定后在后续G01程序段中保持有效，直到被新的F值修改。
2.3 G02/G03 – 圆弧插补
功能：G02为顺时针圆弧插补，G03为逆时针圆弧插补。方向判断方法：从垂直于加工平面的第三轴正方向向负方向看，顺时针为G02，逆时针为G03。
格式（半径编程）：G02/G03 X_ Y_ R_ F_
格式（圆心编程）：G02/G03 X_ Y_ I_ J_ F_
示例：G02 X60.0 Y40.0 R20.0 F150（顺时针圆弧插补到X60、Y40，半径20mm）
注意：当圆弧角度大于180度时，R值为负值。例如：G02 X60.0 Y40.0 R-20.0 F150表示优弧。
三、坐标系指令
3.1 G54-G59 – 工件坐标系选择
功能：选择预先设定的工件坐标系。FANUC 0i-MF系统提供G54-G59共6个工件坐标系，以及G54.1 P1-P48共48个附加坐标系。
格式：G54（选择第1工件坐标系）
示例：G54 G00 X0 Y0（在第1工件坐标系中快速定位到原点）
坐标系偏移值通过参数5200-5300系列设定，也可在画面上直接输入。G54为系统默认的工件坐标系。
3.2 G90/G91 – 绝对/增量编程
功能：G90为绝对值编程，坐标值相对于工件坐标系原点；G91为增量值编程，坐标值相对于当前刀具位置。
示例（G90）：G90 G01 X100.0 Y50.0 F200（移动到工件坐标X100、Y50）
示例（G91）：G91 G01 X30.0 Y20.0 F200（从当前位置向X正方向移动30mm，Y正方向移动20mm）
四、刀具补偿指令
4.1 G41/G42/G40 – 刀具半径补偿
功能：G41为刀具半径左补偿（刀具在工件左侧），G42为刀具半径右补偿（刀具在工件右侧），G40为取消刀具半径补偿。
格式：G41/G42 D_ X_ Y_（D值为刀具半径补偿号）
示例：G41 D01 X50.0 Y30.0 F150（建立左刀补，使用D01号补偿值，移动到X50、Y30）
刀具半径补偿值在偏置画面中设定，通常等于刀具实际半径值。使用刀补后，编程时只需按工件轮廓尺寸编写程序，系统自动计算刀具中心轨迹。
4.2 G43/G44/G49 – 刀具长度补偿
功能：G43为刀具长度正补偿，G44为刀具长度负补偿，G49为取消刀具长度补偿。
格式：G43 H_ Z_（H值为刀具长度补偿号）
示例：G43 H01 Z5.0（使用H01号长度补偿值，Z轴移动到Z5位置）
五、固定循环指令（铣削）
| G代码 | 功能 | 格式 | 说明 |
|---|---|---|---|
| G73 | 高速深孔钻循环 | G73 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ | 每次进给后回退一段距离断屑 |
| G80 | 取消固定循环 | G80 | 取消所有固定循环模态 |
| G81 | 钻孔循环 | G81 X_ Y_ Z_ R_ F_ | 钻入→孔底→快速退回 |
| G82 | 锪孔循环 | G82 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ | 钻入→孔底暂停→快速退回 |
| G83 | 深孔钻循环 | G83 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ | 每次进给后退回R平面排屑 |
| G84 | 攻丝循环 | G84 X_ Y_ Z_ R_ F_ | 主轴正转攻入→反转退回 |
| G85 | 镗孔循环 | G85 X_ Y_ Z_ R_ F_ | 工进工退，用于精镗 |
| G86 | 镗孔循环（主轴停） | G86 X_ Y_ Z_ R_ F_ | 孔底主轴停止后快速退回 |
| G87 | 背镗循环 | G87 X_ Y_ Z_ R_ Q_ F_ | 从孔底向上镗削 |
| G88 | 镗孔循环（手动退回） | G88 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ | 孔底暂停后手动退回 |
| G89 | 镗孔循环 | G89 X_ Y_ Z_ R_ P_ F_ | 孔底暂停后工进退回 |
六、常用辅助G代码
| G代码 | 功能 | 说明 |
|---|---|---|
| G17/G18/G19 | 平面选择 | G17=XY平面，G18=XZ平面，G19=YZ平面 |
| G20/G21 | 单位切换 | G20=英制（英寸），G21=公制（毫米） |
| G28 | 返回参考点 | 经过中间点返回机床参考点 |
| G29 | 从参考点返回 | 从参考点经过中间点返回 |
| G40 | 取消刀补 | 取消刀具半径补偿 |
| G43 | 刀具长度正补偿 | 用于多刀具加工 |
| G50 | 坐标系设定/限位 | 车床用：设定工件坐标或主轴限速 |
| G68/G69 | 坐标系旋转 | G68建立旋转，G69取消旋转 |
| G70 | 精加工循环 | 车床用：按G71/G72轮廓精加工 |
| G71 | 外圆粗车循环 | 车床用：外径/内径粗加工 |
| G73 | 仿形粗车循环 | 车床用：按零件轮廓仿形粗加工 |
| G76 | 螺纹切削循环 | 车床用：复合螺纹切削 |
| G90 | 绝对值编程 | 坐标值为绝对尺寸 |
| G91 | 增量值编程 | 坐标值为增量尺寸 |
| G94/G95 | 进给速度单位 | G94=mm/min，G95=mm/r |
| G98/G99 | 固定循环返回 | G98返回初始平面，G99返回R平面 |
七、G代码编程优化建议
- 程序开头使用G21（公制）、G90（绝对值）、G40（取消刀补）进行初始化
- 使用G54-G59坐标系时，在程序开头明确指定使用的坐标系编号
- 圆弧编程优先使用I/J/K格式，避免R值编程在整圆时出错
- 固定循环结束后务必使用G80取消，避免后续程序段误执行循环
- 使用刀具半径补偿时，建立和取消刀补应在非切削的直线段上进行
八、总结
FANUC系统的G代码体系完整且规范，涵盖了从简单直线插补到复杂复合循环的全部功能。编程人员应重点掌握G00-G03运动控制、G41/G42刀具半径补偿、G43刀具长度补偿、G73-G89固定循环等核心指令。在实际编程中，合理使用模态代码可以简化程序结构，减少代码冗余。建议编程人员将常用的G代码格式整理为模板，在编程时直接调用，提高编程效率和准确性。