一、G02顺时针圆弧插补指令
G02指令使刀具沿顺时针方向的圆弧轨迹进行切削加工，用于加工圆弧轮廓、圆角、凹槽等圆弧特征。
二、指令格式
格式一：圆心坐标编程（I、J编程）
G02 X_ Y_ I_ J_ F_
- X、Y：圆弧终点坐标
- I：圆心相对于起点的X方向增量
- J：圆心相对于起点的Y方向增量
格式二：半径编程（R编程）
G02 X_ Y_ R_ F_
- R：圆弧半径。正值为劣弧（≤180°），负值为优弧（>180°）
三、圆弧方向判断
在G17（XY平面）中，从Z轴正方向往负方向看，刀具顺时针运动为G02。
四、编程示例
; 从(0,0)顺时针加工90°圆弧到(30,30)，圆心在(30,0) G01 X0 Y0 G02 X30 Y30 I30 J0 F100 ; 半径编程方式 G02 X30 Y30 R30 F100 ; 加工整圆（只能用I、J编程） G02 X30 Y0 I-30 J0 F100
五、常见错误
- I、J值正负号计算错误导致圆弧方向反
- 半径R正负号混淆导致加工出大弧或小弧
- 整圆编程误用R格式导致报错