G28回参考点指令详解：广州数控GSK980系统格式与编程实例

一、G28自动返回参考点指令

G28指令使刀具经过指定的中间点后自动返回机床参考点（机床零点），常用于换刀前定位和加工结束后回零。

二、指令格式

G28 X_ Y_ Z_

X、Y、Z为中间点坐标（可省略，省略则直接回参考点）

三、运动过程

1. 刀具以G00速度快速移动到中间点(X,Y,Z)
2. 从中间点快速移动到机床参考点
3. 各轴按机床设定的顺序依次回零

四、编程示例

G28 Z0              ; Z轴经Z0返回参考点（安全换刀位）
T02 M06             ; 换2号刀
G28 X100 Y50        ; XY经中间点返回参考点

五、注意事项

• 中间点应设置在安全位置，避免回零过程中碰撞工件
• 换刀前通常只回Z轴参考点
• G28会清除刀具补偿状态