G91指令使坐标值表示相对于当前位置的增量值，常用于子程序和重复动作编程。 一、指令格式 G91增量坐标编程 ... 二、参数说明 该指令的参数根据具体应用场景确定，编程时应注意与其他指令的配合使用。 三、使用注意事项 确认机床支持该指令 注意与前后指令的衔接 首次使用建议空运行验证 相关阅读： FANUC系统常用参数设置