一、G91增量坐标编程指令
G91指令设定增量坐标编程模式，程序中的坐标值为相对于当前位置的增量值。
二、绝对坐标与增量坐标对比
| 指令 | 坐标含义 | 参考点 |
|---|---|---|
| G90 | 绝对坐标 | 工件坐标系原点 |
| G91 | 增量坐标 | 当前位置 |
三、编程示例
使用增量坐标移动：
G91 ; 增量坐标模式 G00 X10 Y10 ; 从当前位置向X、Y各移动10mm G01 X20 F100 ; 再向X移动20mm G01 Y-15 ; 向Y负方向移动15mm
等价的绝对坐标编程：
G90 ; 绝对坐标模式 G00 X10 Y10 ; 移到(10, 10) G01 X30 F100 ; 移到(30, 10) G01 Y-5 ; 移到(30, -5)
四、应用场合
- 重复相同轮廓加工
- 相对位置明确的场合
- 子程序中的坐标编程
五、注意事项
- 增量坐标容易累积误差
- 复杂程序建议使用绝对坐标
- 注意正负方向