M06自动换刀详解

一、M06自动换刀指令

M06执行自动换刀动作，将刀库中指定刀具装入主轴。

二、指令格式

T_ M06（T为刀具号）

三、换刀流程

1. 主轴停止并定向（准停）
2. 刀库移动到换刀位置
3. 机械手取下当前刀具，换上新刀具
4. 机械手复位

四、编程示例

G28 G91 Z0          ; Z轴回参考点
T02 M06             ; 换2号刀
G90 G54             ; 选择坐标系
G43 Z50 H02         ; 建立刀补