FANUC宏程序报警代码参数设置G代码
G84用于刚性攻丝，主轴转速和进给严格同步，实现螺纹孔的精确加工。
M06指令执行自动换刀动作，需配合T指令指定刀号，换刀前通常需先返回换刀点。
G00指令用于刀具以机床设定的快速进给速度移动到指定位置，不用于切削。
G40用于取消G41/G42刀具半径补偿，在补偿取消的运动段中不能加工工件轮廓。
G90指令使所有坐标值都以工件原点为基准的绝对坐标，是最常用的编程方式。
M19指令使主轴停止在预定的角度位置，用于精镗退刀和自动换刀时的主轴定向。
M98用于调用子程序，P后面跟子程序号，L指定重复次数，是简化程序的重要手段。
G83深孔钻循环采用间歇进给方式，每次钻入Q值深度后快速退回排屑，适合深孔加工。
G02指令用于刀具沿顺时针方向的圆弧轨迹运动，需要指定终点坐标和圆心位置或半径。
G28指令使各轴经过中间点后自动返回机床参考点，常用于换刀前或程序结束时。
G91指令使坐标值表示相对于当前位置的增量值，常用于子程序和重复动作编程。
FANUC伺服参数调整：位置增益、速度增益、负载惯量比、加减速时间常数的设定方法和优化。